Portero criado en el Bovalar, que llegó al primer equipo. Apuntaba condiciones y siendo muy joven fue contratado por el Mallorca, donde llegó a debutar en el primer equipo. Víctor Muñoz se lo llevó a Logroño, donde ha jugado 3 temporadas y esta última con mayor regularidad. Pese al descenso del equipo riojano, Valero ha sido uno de los destacados. Es un cancerbero poco dado a florituras, ágil y sobrio, corpulento y que domina bien el juego aereo. Ha firmado por 3 temporadas.